At opbygge en selvbalancerende robot lavet nemt

har ikke kun [Joop Brokking] bygget en let at lave balancering af robot, men han har produceret et glimrende sæt planer og software til alle andre, der ønsker at lave en også. Selvbalancere er en milepæl i dit robotbygningsliv. De står på tohjulet ved hjælp af en PID-styringsløjfe til at aktivere de to motorer, der bruger data fra en type inertial måleenhed (IMU). Det lyder simpelt, men når man starter fra ridse, er der mange valgmuligheder, og mange fælder falder ind i. [Joop’s] Video forklarer de grundlæggende principper og dækker grundene til, at han har gjort ting, som han har – alt det råd, du vil lede efter, når du bygger en af ​​dine egne.

Han valgte steppers over billigere DC-motorer, fordi dette leverer præcision og undgår problemer, når batterispændingen falder. Hans software indeholder et program for at få en kalibreringsværdi for IMU’en. Han viser også, hvordan man indstiller drevstrømmen til stepper controllere. Og han gør alt dette klart, og i et tempo, der hverken er for hurtigt, eller for langsomt. Hans video er absolut værd at tjekke ud nedenfor.

Der er mange forskellige smag af balancering robotter, der er overflod her på Hackaday. [JOOP] s bruger arduinos og steppers, men [Renee] s Eddieplus bruger en Intel Edison og Pololu DC motorer. Eller hvorfor ikke prøve at balancere på en bold i stedet for på hjul? Og for at komme omkring DC-motorproblemer med balanceringsroboter, skal du kigge på denne open source atmega32u4-baserede controller.