Dele: Digital Proximity Sensor (Sharp GP2Y0D02)
GP2Y0D02 er en infrarød nærhedssensor med et detektionsfelt, der strækker sig 80cm. Denne type sensor kan anvendes til at udvikle kollisionsunddrivningssystemer til robotter. Vi viser denne sensor ved hjælp af en enkelt modstand såvel som et multimeter.
Sharp GP2Y0D02 Fast 80cm IR Proximity Detector (Digikey # 425-2064-ND, $ 14,38). DATASHEET (PDF).
GP2Y0D02 har brug for en 5volt strømforsyning (ikke vist). En 0.1uf bypass kondensator mellem kraft såvel som jorden (C1) er en god ide, men vi brugte det ikke i vores demonstration. Den åbne kollektorudgang (PIN-kode 1) trækker sig til jorden, når der ikke registreres noget, en 12K-pull-up-modstand (R1) holder signalet højt, når et element detekteres.
I præsentationen forbinder vi udgangen af sensoren til et multimeter. Når intet er foran sensoren, holder detektoren udgangen lav (0,40volts). Når vi lægger et PCB foran sensoren, holder output-modifikationerne til højimpedansika såvel som pull-up-modstanden (R1) signalet højt (5volts).
Hvorfor åbne samler?
En åben samlerudgang skifter ikke mellem høj såvel som jord, det skifter mellem jorden såvel som ikke er forbundet. Den ikke -sluttede tilstand kaldes ligeledes høj impedans, udøver intet på output såvel som gør det muligt for signallinjen at flyde. Dette er en udefineret, specificere for mange mikrocontrollere, der returnerer hurtigt forskellige værdier, så vi bruger en modstand (R1) for at holde signalet højt. Den åbne kollektorudgang overvinder den lille mængde nuværende streaming med modstand for at registrere den lave tilstand. Uden denne modstand vil output aldrig nå en passende høj tilstand.
Åbne kollektorudgange er nyttige, når en række sensorer krav til at dele den nøjagtige samme mikrocontroller PIN-kode. Flere sensorer, der udsender højt til den nøjagtige samme mikrocontroller, er typisk tænkt på en dårlig metode, der kan beskadige dele af et kredsløb. Flere åbne samlerudgange kan dog kun skifte til jorden; En enkelt modstand holder signalet højt. I situationen for flere GP2Y0D02’er vil signalet kun være højt, når alle sammenkoblede sensorer finder en vare samt skifte til høj impedans tilstand.
Ligesom dette indlæg? Undersøg de dele meddelelser, du måske har savnet.