En introduktion til inertialnavigationssystemer

længe før skibe påberåbte GPS for at identificere deres placering – og selv før radionavigationssystemer som Loran, fartøjer, der påberåbes på en stadig imponerende sofistikeret, indebærer at identificere deres position: inertial navigation. Teorien er enkel: Hvis du beholder et par meget præcise gyroskoper og accelerometre om bord, vil du kunne beregne, hvor du er i forhold til din tidligere position. Fordi elektroniske gyros og accelerometre er overalt, troede han, at han ville gå på at skabe sit eget inertial navigationssystem.

Vanskeligheden ved at bruge denne metode er, at hvert gyroskop altid har en fejl. Fordi målingerne fra Gyros og accelerometre er integreret sammen, er fejlen også integreret, hvilket resulterer i en forbedring af positioneringsfejl, når tiden går videre. Med et par smarte algoritmer og meget gode sensorer er det muligt at reducere denne fejl.

[Sebastian] har ikke rigtig fantastisk hardware – han arbejder kun med en accelerometer / gyro breakout board, der er godt nok til eksperimentelle formål. Efter at have læst accelerometerdataene med en arduino, kan han fange alle sensordata og læse den i et python script.

De næste trin er at finde ud af en god algoritme for at integrere alle sensordata og muligvis tilføje et barometer og magnetisk kompas for bedre kompensation for fejl. Projektet er stadig i de tidlige faser, men at se, hvordan et inertial navigationssystem er en af ​​de tekniske triumfer i begyndelsen af ​​det 20. århundrede, venter vi ivrigt at afventer eventuelle fremskridt.