Forknife, Android G1 Managed Robot

Da vi først så [Jeffrey Nelson] s G1-baserede robot, spekulerede vi om, hvad overførslen til kontrollerne var. G1’s hardware understøtter USB on-the-go, men det er ikke implementeret i Android endnu. Det viser sig at han rent faktisk sender kommandoer ved at bruge DTMF-toner via hovedtelefonadapteren. Audio-stikket er knyttet til en DTMF-dekoder, der sender signaler til Bot’s Arduino. Han komponerede klient / server kode i Java for at udstede kommandoer til robotten. Du kan finde den kode plus en nem skematisk på hans websted. En video af bot er indlejret nedenfor.

[via engadget]