Hackaday Prize Entry: Modular Stepper Control

Stepper Motors er en fantastisk løsning til præcis motionskontrol. Du vil se dem på mange 3D-printerdesign, da de netop kan flytte hver akse. Stepps finder brug i mange robotikprojekter, da de giver højt drejningsmoment ved lave hastigheder.

Da stepper anvendes almindeligt anvendt til multi-akse kontrolsystemer, er det rart at kunne styre flere motorer tilbage til en enkelt controller. Vi har set et par stepper kontrolmoduler i fortiden, der tager sig af kontroloplysningerne og accepterer kommandoer over SPI, I2C og UART. Ananassteppleren 2.0 er en ny stepper controller, der bruger CAN-bus til kommunikation og en post i 2017 Hackaday-prisen.

En CAN-bus har nogle fordele i denne ansøgning. Flere motorer kan tilsluttes en controller via en enkelt bus. Ved lave bitrenter kan det fungere på kilometer lange busser. Ledningerne er enkel og billig: To ledninger snoet sammen med ingen afskærmningskrav. Det er også designet til at være velrenommeret i høje støjmiljøer som biler og lastbiler.

Projektet har til formål at gennemføre en API, der muliggør kontrol fra mange typer controllere, herunder Arduino, Linux CNC, flere 3D-printerstyrere og desktop-operativsystemer. Med et par ananassteppere en af ​​disse controllere, ville du være helt oprettet for at flytte ting på flere akser.

HackadayPrize2017 er sponsoreret af: