ROVING HEXAPOPOD POOPS OUT 3D PRINTS

[JIA WU, Mary SEK, og Jeff Maeshiro], studerende på California College of the Arts (CCA) i San Francisco, har til opgave at udvikle en walking 3D-printer. Resultatet er Geoweaver, en hexapod robot med et lim pistol ekstruder system. Hackaday har set walking CNC maskiner før, men ikke en 3D-printer. Geoweaver bruger to servoer på hver af sine seks ben for at krydse landet. Holdet kunne programmere flere gaits i roboten, så det kunne krydse ujævnt terræn. Gåture er hårdt nok på egen hånd, men Geoweaver bruger også en limpistolbaseret ekstruder til at lave 3D-udskrifter. Ekstruderen fører to servoer til at svinge i en halvkugleformet bue. Buen er kortlagt i software til et fladt almindeligt plan, så robotten kan slippe en dollop lim præcis, hvor den er programmeret til. Geoweaver omfatter ikke meget i vejen for ombordbehandling – en Arduino Uno bruges til at køre de 15 servoer. Disse servoer kombineret med en lim pistol stilvarmer trækker en smule magt, som har tjent Geoweaver-kælenavne som servo morder, æder af skjold, smelter af ledninger og destroyer af regulatorer.

Geoweaver’s udskrifter kan ikke være meget at se på endnu, men den væsentlige ting at huske er, at en af ​​de fremtidige visioner for denne robot er at udskrive på en planetarisk skala. Geoweaver bruger i øjeblikket Reaktivision til at tilbyde computerstyring gennem et “øje i himlen”. Reaktivision sporer en fiducial markør på robotten, og anvender det til et topografisk kort af terrænet. Dette gør det muligt for Geoweaver at ændre sin højde og udskrivningsparametre afhængigt af jordens fladhed, den udskriver. På en skaleret Geoweaver ville reaktivision blive erstattet af GPS eller et lignende satellitbaseret navigationssystem. Det meste af den software, der blev brugt i Geoweaver, er OpenSource, herunder græshoppe og Firefly, skrevet af holdets professor, [Jason Kelly Johnson]. Undtagelsen er Rhino 5. Vi ville elske at se en mulighed for et helt gratis eller open source-alternativ til at lægge ~ $ 1000 USD i software til vores egen Geoweaver.